Opis
Gantry robot ARM je industrijski robot, zgrajen na pravokotnem koordinatnem sistemu (kartezijanski koordinatni sistem), ki se pogosto uporablja v avtomatiziranih proizvodnih linijah, ravnanju z materiali, montaži, embalaži in drugih poljih . Njegova struktura običajno sestavljata dva ali več navpičnih glavnih žarkov, navzkrižnih žarkov, podpornih stolpcev, podpornih stolpcev, podpornih stolpcev, podpornih stolpcev, podpornih stolpcev in pogonskih sistemov, ki oblikujejo stabilno ploščo in pogon sistemov, ki oblikujejo stabilno ploščo, ki oblikujejo stabilno ploščo in pogon, da bi oblikoval stabilno ploščo. Tri osi X, Y in Z, z visoko natančnostjo in ponovljivo pozicioniranjem .
Lastnosti
Zmogljivost za nadzor natančnosti in ponovljivosti visoke pozicioniranja
Gantry robot ARM uporablja servo motorje in visoko natančno kroglične vijake ali pogonske sisteme zobnikov za doseganje natančnosti linearne osi ± 0 . 02 mm, natančnost ponovljivosti pa se na splošno vzdržuje v območju ± 0 {4}, ki je v glavnem odvisna od točnosti, ki je v glavnem za točno indeks točnosti, ki je v glavnem odvisna od točnosti, ki je v glavnem za točno indeks točnosti, ki so v glavnem za točno indeks točnosti, ki so v glavnem do točnosti, kar indeks točnosti, kar indeks točnosti, ki je v glavnem odvisna od točnosti.......... {6}. deformacija. Hkrati krmilnik sprejme sistem povratnih informacij z zaprto zanko in združi laserski dajalnik, da v realnem času popravi odstopanje poti.
Podpira veliko ponudbo potovanj in veliko obremenitve
Compared with traditional articulated robotic arms, Gantry Robot Arm has a larger movement range in the X and Y directions, covering up to 320 meters in the X-axis, 15 meters in the Y-axis, and 1.5 meters in the Z-axis. In terms of load, the guide rail and slide combination can support continuous motion loads of 50kg to 500kg, and some models even Podporne najvišje obremenitve 700kg . Njegova velika obremenitev je predvsem posledica toge zasnove vodilne tirnice in dvostranske sinhrone pogonske strukture, ki je primerna za naloge, kot so ravnanje, varjenje ali rezanje velikih ali težkih obdelovanj.
Standardizirana struktura
Gantry robot ARM sprejme modularno konstrukcijsko zasnovo . Njegove temeljne komponente vključujejo linearne module, elektronske krmilne sisteme, prenos stojala, servo pogone itd. robotov z več spodnjicami, frekvenca vzdrževanja pa je tudi nižja .
Majhna vesoljska zasedba
Gantry Robot Arm is mainly installed on the top of the equipment or in the frame. The motion trajectory is parallel to the ground, and it can complete long-distance horizontal or vertical handling tasks without occupying the ground area. The gantry structure can improve the handling efficiency per unit area by more than 30% on average. In addition, the structure supports flexible Razširitev števila osi (na primer 3 osi, razširjenih na 4 osi ali 6 osi) in prilagodi logiko poti in naloge s programiranjem, da se prilagodi spreminjajočim se potrebam različnih serij in različnih velikosti obdelovancev .
Priljubljena oznake: Gantry robot Arm, China Gantry Robot Proizvajalci robotov, dobavitelji, tovarna
