Opis
Autonomous Mobile Robots (AMRs) are intelligent devices with autonomous navigation and environmental perception capabilities, and are widely used in manufacturing, warehousing, medical care, and retail. AMR uses multiple sensors such as lidar, cameras, ultrasonic sensors, and inertial measurement units, combined with simultaneous localization and mapping (SLAM) technology, to achieve real-time environmental perception and Dinamično načrtovanje poti, ne da bi se zanašali na fiksne sledi . Njegova struktura vključuje pogonski sistem, krmilni sistem in senzorski sistem, ki podpira avtonomno izogibanje in izvajanje naloge .
Lastnosti
V realnem času dojemanje okolja in avtonomne optimizacije poti
AMR so opremljeni z več senzorskimi sistemi, kot so laserski radar, stereo kamere, IMU (inercialna merilna enota) itd. okolja .
Prilagodljiva uvajanje in združljivost z obstoječimi sistemi objektov
V primerjavi z AGV se AMR ne zanašajo na magnetne trakove, skladbe ali QR kode, podpirajo brezplačno navigacijo v presledkih brez prednastavljenih poti, ne potrebujejo velikih sprememb strojne opreme, cikel predvajanja pa je običajno med 1 in 3 tedni . s priklopom, ki jih lahko dosežete s pomočjo WMS in MES SISTEM STRANGING (kot MQTT), REST, REST, REST, AMR in REST, REST, REST, AMR, REST, REST, REST, AMR, REST, REST, AMR, AMR, REST, REST, AMR, AMR, AMR, AMR, AMR, AMR, AMR, AMR, AMR, AMR in REST, REST, REST, AMR, AMR, AMR, AMR, AMR API) Zmanjšanje stroškov razvoja sistema .
Varnostni mehanizem na več ravneh
AMR -ji so opremljeni s 360 -stopinjskim laserskim radarjem, kamerami za zaznavanje ovir in sistemi za nadzor logike varnostne ovire . Obseg zaznavanja zajema 1 {{4} 5 ~ 3 . 0 metrov, z regionalnimi opozorilnimi in samodejnimi funkcijami. AMR industrijske stopnje dosegajo najvišjo raven sodelovalne varnosti s človeškim strojem s pomočjo nadzorovalnih sistemov E-STOP (v sili) in ravni PL-D (uspešnost), kar zmanjšuje verjetnost trkov in stiskanja nesreč med operacijami ravnanja.
Poganjana vizualizacija podatkov
AMRS zbira podatke, kot so status delovanja, moč, stopnja dokončanja naloge, učinkovitost poti itd. . v realnem času in jih naložijo v sistem za upravljanje oblakov prek vgrajene kontrolne platforme, da uresničijo digitalizacijo postopka delovanja . Uporaba AMR- 23%.
Priljubljena oznake: Avtonomni mobilni roboti (AMR), Kitajski avtonomni mobilni roboti (AMR) proizvajalci, dobavitelji, tovarna
